در هنگام جستجو کلمه در قسمت عنوان میتوانید کلمات مورد جستجو را با کاراکتر (-) جدا کنید.
کاربرد نوع شرط:
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: شبیهسازی,شاخص سطح برگ,شالیزار,تصویر ماهوارهای,مدلهای رشد گیاهی
- چکیده: امروزه استفاده از مدلهای شبیهساز در مدیریت بهینه فرآیند تولید و عملکرد محصول در مقیاس مزرعهای از اهمیت ویژهای برخوردار است. با توجه به اینکه تلفیق سنجشازدور و مدل سبب افزایش دقت شبیهسازی میشود، پژوهش حاضر باهدف ارزیابی دو مدل SWAP تلفیقشده با تصاویر ماهوارهای سنتینل 2 و AquaCrop در شبیهسازی عملکرد گیاه برنج رقم هاشمی در یکی از مزارع تحقیقاتی مؤسسه تحقیقات برنج کشور انجام شد. پارامترهای اندازهگیری شده که مورد مقایسه دو مدل مذکور قرار گرفتند شامل مقدار ماده خشک اجزای گیاه طی دوره رشد بود. ارزیابی مقادیر شبیهسازیشده و اندازهگیری شده نشان داد که ریشه میانگین مربعات خطا در عملکرد شلتوک شبیهسازیشده توسط مدل SWAP بهروزرسانی شده با تصاویر ماهوارهای سنتینل 2 در دو مرحله زایشی و رسیدگی به ترتیب 28/6 و 40/142 کیلوگرم بر هکتار و در مدل AquaCrop به ترتیب 55/9 و 46/338 کیلوگرم بر هکتار به دست آمد. بر اساس نتایج به دست آمده از آمارهها میتوان نتیجه گرفت که هر دو مدل AquaCrop و SWAP بهروزرسانی شده با تصاویر ماهوارهای عملکرد شلتوک و زیستتوده برنج رقم هاشمی را با دقت بالایی پیشبینی کردند. لیکن با اندکی تفاوت (96/0R2=) مدل AquaCrop نسبت به مدل SWAP بهروزرسانی شده با تصاویر ماهوارهای در شبیهسازی مقدار شلتوک از دقت کمتری برخوردار بود و مدل SWAP که ورودیهایش توسط دادههای بهدستآمده از تصاویر ماهوارهای بروز رسانی شده بود، در مراحل مختلف از دقت بالاتری برای شبیهسازی عملکرد شلتوک برخوردار بوده و میتوان با اطمینان بیشتری جهت شبیهسازی عملکرد محصول برنج به آن اکتفا نمود.
- چکیده انگلیسی: Nowadays, the use of simulation models is of great importance for optimal management of the production process and yield on farm scale. Due to the fact that combination of remote sensing with a model increases the accuracy of simulation, this study was conducted to evaluate the updated SWAP model combined with Sentinel 2 satellite images and AquaCrop model to simulate Hashemi rice yield in one of the research farms at the National Rice Research Institute of Iran. The measured parameters that were compared with two models included the quantity of dry matter of plant components during growth period. Evaluation of simulated and measured values indicated that the root mean square error of paddy and rice yield simulated with SWAP model updated with Sentinel 2 satellite images in two stages of reproductive and ripening were 6.28 and 142.40 kg/ha, respectively. Also, the RMSE values obtained for AquaCrop model were 9.55 and 338.46 kg/ha, respectively. Further evaluation of obtained statistics revealed that both SWAP updated with satellite images and AquaCrop models, can predict the yield and biomass of Hashemi cultivar with reasonably high accuracy. However, the AquaCrop model with a slight difference (R2=0.96), was less accurate in simulating the quantity of paddy than the SWAP model updated with satellite images. Furtheremore, when SWAP’s inputs were updated by data obtained from satellite images, at different stages, provided a higher accuracy to simulate the yield of paddy. Thus, it can be fairly used to simulate the rice yield.
- انتشار مقاله: 27-01-1400
- نویسندگان: آدینه عبدی,صفورا اسدی کپورچال,مجید وظیفه دوست,مجتبی رضایی,اصلان اگدرنژاد
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: شبیهسازی,سنجش از دور,شاخصهای گیاهی,ماده خشک گیاه
- چکیده: پیشبینی عملکرد گیاه پیش از برداشت با استفاده از مدلهای شبیهساز و فناوری سنجش از دور در مدیریت کشاورزی پایدار بسیار حائز اهمیت است. پژوهش حاضر با هدف کاربرد تصاویر ماهوارهای سنتینل 2 در بهبود دقت مدلSWAP برای شبیهسازی عملکرد برنج رقم هاشمی در یکی از مزراع تحقیقاتی مؤسسه برنج کشور انجام شد. بدین منظور شاخصهای گیاهی LAI، NDVI و SAVI برای دوره رشد گیاه برنج از تصاویر ماهوارهای استخراج شدند. همچنین شاخص سطح برگ بهطور مستقیم و هفتگی در سطح مزرعه اندازهگیری و با شاخصهای استخراجی از تصاویر ماهوارهای جهت ارائه بهترین معادله برای تخمین مقدار ماده خشک مقایسه شد. سپس با استفاده از معادله رگرسیون خطی چند متغیره مقدار ماده خشک از تصاویر ماهوارهای برآورد و در مدل SWAP بهعنوان پارامتر ورودی داده شد. در نهایت عملکرد اندازهگیری شده با مقادیر شبیهسازی توسط مدل SWAP با و بدون استفاده از تصاویر ماهوارهای مقایسه شد. نتایج نشان داد خطای مدل در حالتیکه مقدار ماده خشک اندازهگیری شده بهعنوان ورودی مدل در نظر گرفته شد 93/3 درصد معادل 88/396 kg/ha بوده و مدل از دقت قابل قبولی (95/0= R2) برخوردار بوده است. لیکن زمانی که مقدار ماده خشک برآورد شده از تصاویر ماهوارهای بهعنوان ورودی مدل داده شد، مدل مقدار عملکرد شلتوک را با R2 برابر با 99/0 و خطای 04/2 درصد معادل 20/241 kg/ha شبیهسازی کرد. در نهایت بر اساس نتایج بهدست آمده بهروز رسانی مدل SWAP با استفاده از تصاویر ماهوارهای سبب بهبود دقت شبیهسازی شده و مدل با دقت بالاتری توانست عملکرد برنج را شبیهسازی کند.
- چکیده انگلیسی: Predicting crop yields before harvest using simulation models and remote sensing technology is very important in sustainable agricultural management. The objective of this study was to use Sentinel 2 satellite images to improve the accuracy of SWAP model to simulate Hashemi rice yield in one of the research farms at the Rice Research Institute of Iran. For this purpose, LAI, NDVI and SAVI indices were derived from satellite images for growth period of plant. Also, leaf area index was measured directly and weekly at the field level and compared with indices derived from satellite images to provide the best equation for estimating the amount of dry matter. Then, using multivariate linear regression equation, the amount of dry matter was estimated from satellite images and given as the input parameter in the SWAP model. Finally, the measured yield was compared with the simulated values by the SWAP model with and without using satellite imagery. The results showed, when measured dry matter was as the model input, the error of model was 3.93% equal to 396.88 kg/ha and the model accuracy was acceptable (R2=0.95). but when the estimated dry matter from the satellite imagery was modeled as input, the model simulated the yield value of paddy with R2 equal to 0.99 and an error of 2.04% equal to 241.20 kg/ha. Finally, based on the obtained results, updating the SWAP model using satellite imagery improved the simulation accuracy and the model was able to simulate rice yield with higher accuracy.
- انتشار مقاله: 11-10-1399
- نویسندگان: آدینه عبدی,صفورا اسدی کپورچال,مجید وظیفه دوست,مجتبی رضایی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: شالیزار,مدل,لندست,سنجشازدور
- چکیده: مدلهای رشد گیاهی ابزار تعمیم نتایج تحقیقات آب از سطوح کوچک به سطوح بزرگ را در اختیار میگذارد. در این شرایط استفاده از سنجشازدور برای کاهش خطای ناشی از تغییرات مکانی در سطوح وسیع لازم است. پژوهش حاضر برای بهینه نمودن میزان مصرف آب در شالیزارهای استان گیلان با استفاده از ترکیب مدل رشد گیاهی CERES-Rice و تصویر ماهواره لندست انجام گرفته است. ابتدا مدل با اطلاعات طرحهای نقطهای واسنجی شد، سپس دقت برآورد عملکرد توسط این مدل در 110 مزرعه شالیکاران شهرستان صومعهسرا ارزیابی شد. در قدم بعدی با استفاده از اطلاعات تصاویر ماهواره مدل واسنجی مجدد شد و در همان اراضی ارزیابی گردید و میزان عملکرد هر روش باهم مقایسه گردید. درنهایت با استفاده از مدل، میزان بهرهوری آب در منطقه در 5 سناریو مصرف آب به دست آمد. نتایج بیانگر این است که با مصرف آب 400 میلیمتر در طول فصل رویش حداکثر بهرهوری آب به دست میآید. میانگین بهرهوری آب مبتنی بر مصرف آب در دوره رشد برنج برابر 65/0 کیلوگرم در مترمکعب میباشد. در مناطق وسیعی عملکرد واقعی کمتر از عملکرد پتانسیل میباشد. این مناطق که درمجموع حدود 80 درصد از اراضی منطقه را شامل میشوند.
- چکیده انگلیسی: Crop Growth Models (CGMs) provide a tool for generalizing the results of water research from small scales to a larger ones. In this situation, using remotely sensed data is vital in order to reduce the inaccuracy derived from spatial variations. The present study was conducted to optimize water use in paddy fields of Guilan province using a combination of DSSAT model and Landsat satellite image. At first, the model was calibrated using the data of the small plot, then the accuracy of the model estimation was evaluated in 110 farmer fields of Some Sara. In the next step, using satellite imagery data, the model was calibrated and evaluated in the same area and the performance of each method was compared. Finally, using the model, the water productivity in the region was obtained in five water use scenarios. The results indicated that with water consumption of 400 mm during the growing season, maximum water productivity was obtained. The average water productivity based on water consumption in the rice growth period is 0.65 kg per cubic meter. In the areas, actual yield is less than potential yield. These areas represent a total of about 80% of the land in the region.
- انتشار مقاله: 12-04-1397
- نویسندگان: مجتبی رضایی,مجید وظیفه دوست,ناصر دواتگر,ابراهیم امیری,علی شاه نظری,محمود رائینی سرجاز
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: برنج,مدل AquaCrop,رشت,مدیریت شوری
- چکیده: این تحقیق بهمنظور بررسی و ارزیابی دقت مدل AquaCrop در شبیهسازی عملکرد دانه و بیوماس کل در شرایط مدیریت شوری و خشکی آبیاری در گیاه برنج در رشت طی سالهای زراعی 90- 89 بهصورت کشت گلدانی در ستاد موسسه تحقیقات برنج کشور واقع در رشت در قالب فاکتوریل بر پایه طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار به اجرا درآمد. تیمارها شامل 4 سطح شوری آب آبیاری به شرح: S1، آب معمولی با شوری کمتر از 1 دسی زیمنس بر متر، S2، S3، S4 به ترتیب شوری آب 2، 4، 6 دسی زیمنس بر متر و همچنین پنج روش آبیاری شامل I0: آبیاری غرقاب دائم، I1، I2، I3، I4 به ترتیب آبیاری در حالت اشباع (AWD)، آبیاری در ظرفیت زراعی (FC)، آبیاری در نقاط رطوبتی 100، 90 و 80 درصد ظرفیت زراعی بود. مدل AquaCrop برای برنج نسبت به تنش شوری و خشکی مورد ارزیابی قرارگرفته است. دادههای اندازهگیری شده سال اول برای واسنجی و سال دوم برای صحت سنجی مورداستفاده قرار گرفت. با استفاده از ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE)، ریشه میانگین مربعات خطا نرمالایز شده (RMSEn)، درصد خطای نسبی و آزمون تی (T-test) مقایسه نتایج شبیهسازیشده با دادههای اندازهگیری شده انجام شد. مدل AquaCrop بیوماس کل را بهطور میانگین با ضریب همبستگی و جذر میانگین مربعات خطای نرمال شده به ترتیب 83/0 و 11% در تیمارهای شوری کمتر از آستانه تحمل شوری گیاه تا 6/0 و 38% در تیمارهای شوری بالاتر از آستانه و عملکرد دانه را به ترتیب در تیمارهای کمتر تا بیشتر از آستانه 85/0 و 9% تا 43/0 و 33% شبیهسازی کرد نتایج نشان میدهد که مدل در شوریهای کمتر از آستانه تحمل شوری گیاه عملکرد قابلقبول دارد.
- چکیده انگلیسی: This study conducted in order to assess accurate of Aquacrop Model in yield grain and Biomass simulation under rice(Hasham cultivar) deficit and saline irrigation management conditions in Rasht Rice Research Institute of Iran, during two year from 2009-2011. This experiment was conducted in form of factorial randomized complete block design with 3 replications. Treatments consisted of 4 levels of salinity as follows: S1, tap water with salinity less than 1 dS m, S2, S3, S4, respectively salinity of 2, 4, 6 dS m and five irrigation methods include I0: Irrigation continuous, I1, I2, I3, I4, respectively, in water saturation (AWD), irrigation at field capacity (FC), irrigation water content of 100, 90 and 80% of field capacity. AquaCrop model was evaluated for rice under deficit and salinity stress. Measured data of first and second year were used to calibrate and validate respectively. the root mean square error (RMSE), normalized root mean square error (RMSEn), the percentage relative error and test (T-test) was used in order to comparing simulation results with measured data. Grain yield was simulated with lower the threshold 0.85 and 9% to 0.43 and 33% in the model simulation results show that Model has acceptable performance in salinities less than the threshold salinity.
- انتشار مقاله: 08-03-1398
- نویسندگان: ابراهیم امیری,مجتبی رضایی,فهیمه شیرشاهی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: NDVI,LAI,شالیزار,SAVI,سنجشازدور
- چکیده: محاسبه دقیق شاخص سطح برگ(LAI) نقش مهمی در افزایش دقت برآورد تبخیر-تعرق و میزان تأثیر تنشهای محیطی مانند خشکی بر گیاهان دارد. اندازهگیری این شاخص مهم در سطح وسیع بسیار هزینهبر و وقتگیر است. فناوری سنجشازدور امکان اندازهگیری آسان LAI را در این شرایط فراهم نموده است. این پژوهش باهدف بررسی دقت استفاده از تصاویر ماهوارهای برای اندازهگیری LAI برنج با استفاده از دادههای LAI اندازهگیری شده در 10 مزرعه طی 4 مرحله زراعی در سال 1389 در سطح شهرستان فومن استان گیلان انجام گردیده است. نتایج نشان داد دقت این روش بسته به میزان پوشش گیاهی متغییر است ولی در مرحله پوشش کامل از دقت بالایی برخوردار است (85/0R2>). در دوره ابتدایی رشد(پنجهزنی) نمایه NDVI و در مرحله پوشش کامل استفاده از نمایه SAVI منجر به رابطه خطی بهتری با شاخص سطح برگ شده است.
- چکیده انگلیسی: Leaf area index (LAI) is an important index in crop evapotranspiration estimation and in monitoring abiotic stresses like water stress. The LAI determination using direct methods is costly as well as time consuming, making it nearly impossible especially over large scales. For these reasons, attempts have been made to forecast LAI using remotely sensed vegetation indices (i.e., the Normalized Difference Vegetation Index, NDVI). The present study aimed to estimate rice LAI in a large scale using remote sensing imageries from Landsat 5 and 7. Actual LAI were measured during 2010 in four different growing phases in 10 paddy fields of Fouman, Guilan, the northern part of Iran. The samples were taken from the fields and the LAI were measured by a LAI meter in laboratory. The results showed that the accuracy of estimation of LAI by Landsat imageries changed during the season, but the best results gained in rice full coverage in flowering phase (R2=0.85). In the early stage of rice growing season using NDVI and in full coverage using SAVI gave the best correlation of LAI estimation.
- انتشار مقاله: 05-07-1395
- نویسندگان: مجتبی رضایی,مجید وظیفه دوست,ناصر دواتگر,نادر پیرمرادیان,شیوا مختاری,علی شاه نظری,محمود رائینی سرجاز,ابراهیم امیری
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: مدیریت آب در کشاورزی
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: شبیهسازی,برنج,آنالیز طولانیمدت,تیمارهای آبیاری
- چکیده: مدل CropSyst ازجمله مدلهای گیاهی است که در سالهای اخیر موردتوجه محققین قرارگرفته است. از ویژگیهای منحصربهفرد مدل CropSyst امکان شبیهسازی عملکرد چند گیاه طی چند سال آماری است که امکان ارزیابی عملکرد گیاه در طولانیمدت را فراهم کرده است. این مدل پسازآنکه برای سالهای 1384 تا 1386 در منطقه رشت، برای برنج مورد واسنجی و اعتبارسنجی قرار گرفت و دقت آن در رده عالی قرار گرفت (مقادیر بهدستآمده Crm و nRMSE در سال اعتبارسنجی مربوط به عملکرد دانه گیاه برنج، به ترتیب 11/0 و 7/9 درصد بودند) بهعنوان ابزاری برای یک ارزیابی بلندمدت آمار هواشناسی در مکان موردمطالعه مناسب دیده شد. پس از جمعآوری دادههای طولانیمدت و معرفی آنها به مدل، نتایج اجرای مدل ارائه شد. در این مطالعه، آبیاریهای مختلفی توسط مدل شبیهسازی شد و مقدار محصول بهدستآمده در طی سالهای موردمطالعه تعیین شد. ازجمله عوامل مورد ارزیابی مقادیر بهرهوری مصرف آب بر اساس تبخیر-تعرق بهدستآمده است. بر اساس نتایج بهدستآمده، مشخص شد که بهرهوری مصرف آب برای تمامی تیمارهای آبیاری، از 42/0 تا 01/1 کیلوگرم در مترمکعب متغیر بوده است. پس از بررسی خروجیهای بهدستآمده از مدل، تیمار آبیاری سهروزه بهعنوان تیمار بهینه معرفی شد.
- چکیده انگلیسی: CropSyst model is one of crop models that is being used by researcher in recent years. One of the unique characteristics of CropSyst model is a multi-crop and multi-year that provides long time analysis. This model is used for long time assessment after excellent calibration and validation in Rasht in 2005-2007 (measurement of CRM and NRMSE on validation year for rice were 0.11 and 9.7%, respectively). Results of running model were presented after collection data of determined years. In this study, different irrigation treatments were simulated and yield of each treatment was determined. Water productivity based on evapotranspiration was used in assessment. Because of results water productivity were variable in 0.42 to 1.01 kg m-3. Three day irrigation treatment was selected as optimum treatment after analyzing of model outputs.
- انتشار مقاله: 17-04-1394
- نویسندگان: نرجس زارع,محمدرضا خالدیان,نادر پیرمرادیان,مجتبی رضایی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: محیط زیست و مهندسی آب
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: برنج,تصاویر ماهوارهای,زیستتوده,شاخصهای گیاهی,مدل SWAP
- چکیده: با توجه به اهمیت منابع آبوخاک در توسعه کشاورزی پایدار، افزایش جمعیت جهان و نیاز روزافزون به تولیدات زراعی، پیشبینی عملکرد محصول با استفاده از مدلهای شبیهساز گیاهی و فناوری سنجش از دور بسیار با اهمیت است. پژوهش حاضر با هدف برآورد عملکرد اجزای برنج شامل کاه، شلتوک و زیستتوده رقم هاشمی طی مراحل مختلف رشد با مدل SWAP و ارائه معادلات رگرسیونی با استخراج شاخصهای گیاهی NDVI و SAVI از تصاویر ماهوارهای سنتینل 2 و لندست 7 و 8 در مؤسسه تحقیقات برنج کشور انجام شد. مقایسه متغیرهای آماری عملکرد گیاه برنج نشان داد که میانگین مقادیر ضریب تبیین (R2) و شاخص کارایی مدل (EF) در برآورد عملکرد اجزای برنج در مراحل مختلف رشد با مدل SWAP بهترتیب بیشتر از 7/0 و 9/0 و دارای خطای 93/1 تا 54/6% معادل 21/134 الی kg/ha 43/470 بود. اختلاف اندک بین مقادیر اندازهگیریشده و شبیهسازیشده نشان داد که مدل SWAP عملکرد برنج در منطقه موردمطالعه را با دقتی مناسب برآورد میکند. نتایج همچنین نشان داد که شاخصهای NDVI و SAVI استخراجشده با دقتی بسیار خوب عملکرد اجزای برنج در مراحل مختلف رشد را برآورد میکنند. لیکن بیشترین مقدار همبستگی مربوط به مرحله رشد زایشی بود. در نهایت، R2 برای شاخص NDVI در مراحل مختلف رشد و نیز در کل دوره رشد برای کاه، شلتوک و زیستتوده نسبت به شاخص SAVI بیشتر بوده و شاخص NDVI از دقت بیشتری برخوردار بود.
- چکیده انگلیسی: Given the importance of soil and water resources in the development of sustainable agriculture, increasing world population and the growing need for crop production, predicting crop yields using plant simulation models and remote sensing technology is very crucial. The aim of this study was to estimate the yield of rice components including straw, paddy and biomass of Hashemi cultivar during different growth stages with SWAP model and to provide regression equations by extracting NDVI and SAVI plant indices from Sentinel-2 and Landsat-7 and 8 satellite images. It was done in the National Rice Research Institute. Comparison of statistical variables indicated that the mean values of coefficient of determination (R2) and model efficiency factor (EF) in estimating the yield of rice components in different stages of growth with SWAP model were more than 0.70 and 0.90, respectively, and with an error of 1.93 to 6.54% was equivalent to 134.21 to 470.43 kg/ha. The slight difference between the measured and simulated values showed that the SWAP model estimates the rice yield in the study area with appropriate accuracy. The results also showed that the extracted NDVI and SAVI indices with very good accuracy estimate the yield of rice components at different stages of growth. However, the highest amount of correlation was related to the reproductive development stage. Finally, R2 for NDVI at different growth stages as well as the entire growth period for straw, paddy, and biomass were higher than the SAVI index, revealing more accuracy of NDVI than SAVI.
- انتشار مقاله: 14-05-1399
- نویسندگان: حسین پندی,صفورا اسدی کپورچال,مجید وظیفه دوست,مجتبی رضایی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: علمی مهندسی مکانیک
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: جاده قابل حمل,پروفیل آلومینیومی,تنش اعمالی,زاویه پروفیل
- چکیده: با توجه به اینکه بعضی از مناطق جغرافیایی ایران بهویژه مناطق کوهستانی شمال غرب اقلیم سرد و کوهستانی با بارشهای زیاد برف و باران دارند، اغلب بهدلیل بارشهای زیاد برف و باران و نیز ایجاد گلولای در مسیرهای مواسلاتی، گاه این جادهها برای مدتهای طولانی بسته میشوند و عملاً ارتباط نقاط روستایی و نیز مراکز نظامی مرزی قطع میگردد. از جمله روشهای حل این مشکل و کمک به عادیسازی رفتوآمد، پیشنهاد طراحی و ساخت جادههای قابل حمل توسط خودرو و نفر است که در مواقع ضروری روی بستر این راهها قرارگرفته و بهعنوان جادة پوششی عمل میکنند. در این مقاله نوعی پروفیل آلومینیومی ناودانیشکل جهت استفاده بهعنوان جادة قابل حمل برای نوعی خودرو تویوتا هایلوکس با بار کلی 3 تن طراحی شده و حرکت خودرو روی آن بهصورت دینامیکی شبیهسازی و تحلیل شده است. در پایان تنشهای اعمالی براساس زوایای پروفیل و نیز سرعت حرکت خودرو روی پروفیل مورد بررسی قرار میگیرد.
- چکیده انگلیسی:
- انتشار مقاله: 25-05-1394
- نویسندگان: مجتبی رضایی,احمد محمودی,ابوذر اسحقی اسکوئی,رضا حسینی ثانی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: علمی مهندسی مکانیک
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: بیومکانیک,اسکلتخارجی پایین تنه,ربات پوششی,عملگر هیدرولیکی,مدل سازی دینامیکی
- چکیده: در این مقاله یک ربات اسکلتخارجی پایینتنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلتخارجی پایینتنه بهعنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف میشود که اساساً ساختاری مشابه اندامهای انسان دارد. این ربات توسط یک انسان بهعنوان اپراتور پوشیده میشود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار میکند و سبب بالارفتن توان او میشود. این ربات باید بهگونهای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را بهسرعت و دقت تعقیب نماید. در این مقاله علاوه بر معرفی کامل این رباتها و دستهبندی انواع آنها، به مدلسازی دینامیکی یک نوع خاص از آن پرداخته شده است. این اسکلت خارجی دارای شش درجه آزادی است که توسط عملگرهای هیدرولیکی توانمند شده است. این ربات، با استفاده از نرمافزار ورکینگ مدل[i] شبیهسازی شده و گشتاورها و زوایای مفاصل اندام پایینتنه استخراج و ارائه شده است.
[i]. Working Model 4D- چکیده انگلیسی:
- انتشار مقاله: 05-04-1393
- نویسندگان: حمید مقدم فرد,احمد محمودی,مجتبی رضایی
- مشاهده
- جایگاه : پژوهشی
- مجله: فناوری آموزش
- نوع مقاله: Journal Article
- کلمات کلیدی: انگیزه پیشرفت,خودپنداره,اعتماد به نفس,واژگان کلیدی: فنآوری سیار,دانشجویان زبان انگلیسی و زبان عربی
- چکیده: چکیده:روش تدریس مناسب از مهمترین پایههای کیفیتبخشی محسوب میشود. بسیاری از روانشناسان تربیتی و مربیان آموزشی اعتقاد دارند، موقعیت یادگیری باید چنان سازماندهی شود که هر شاگرد بر اساس تواناییهای خود به فعالیت بپردازد. ایجاد محیطهای آموزش الکترونیک شاهدی بر این مدعاست. پژوهش حاضر با هدف بررسی جنبههای روانی افزودن آموزش سیار به آموزش به روش سنتی در آموزش عالی، با روش نیمه تجربی انجام شد. جامعه آماری، دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری ورودی سال1391 که درس زبان انگلیس و زبان عربی را انتخاب نمودهاند بودند. این دانشجویان با روش نمونهگیری تصادفی خوشهای دو کلاس برای درس زبان عربی به حجم 75 نفر در دو گروه آزمایش (39) و کنترل (36) و دو کلاس برای درس زبان انگلیسی به حجم 40 نفر در دو گروه آزمایش (20) و کنترل (20) انتخاب شدند. ابزارهای مورد استفاده شامل آزمونهای انگیزه پیشرفت هرمنس، خودپنداره راج کمارسارسوات و اعتماد به نفس آیزنک بود. به منظور آزمودن فرضیات تحقیق، از آزمون تحلیل کوواریانس استفاده شد. نتایج تحلیل دادهها نشان داد میانگین نمرات گروه آزمایش، نسبت به گروه گواه، از سطح بالاتری برخوردار بود و افزودن آموزش سیار به آموزش به روش سنتی در افزایش انگیزه پیشرفت، خودپنداره و اعتماد به نفس دانشجویان در درس زبان انگلیسی و زبان عربی مؤثر بوده است.
- چکیده انگلیسی: Abstract: Present study with the purpose of reviewing psychological aspects of adding mobile learning to traditional method of teaching in higher education, was performed quasi-experimental. Statistical population were Islamic Azad University students, Sari branch, who enter university 2012, selected English and Arabic courses which according to cluster random sampling method, sample size of 75 students were placed in two classes for Arabic course in experiment group (39 students) and control group (36 students) as well as sample size of 40 students were placed in two classes for English course in experiment group (20 students) and control group (20 students). Study tools are Hermens achievement motivation test, Rajkumar Saraswat self-concept questionnaire and Eysenk self confidence test. In order to assess study hypothesis, covariance analysis test was used. Results showed that average scores in experiment group showed higher level than control group and also adding mobile learning to traditional method of teaching affects on increasing achievement motivation, self concept and students self confidence in English and Arabic courses.
- انتشار مقاله: 01-11-1391
- نویسندگان: مجتبی رضاییراد,قادروف بختیار
- مشاهده