چکیده:
یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام عملیات وجین به روش مکانیکی ارائه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله غیرفعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. برای حل معادلات حاصل از حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر آن، از نرم افزارMATLAB استفاده شد. با درنظر گرفتن کلیه پارامترها و حل معادلات مربوط به آنها، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد شد.
چکیده انگلیسی:
Mechanical weeding is one of the non-chemical methods to control weeds. In this paper a new mechanism has been presented for mechanical cultivation. The machine works based on the manual tools operation, which farmers still use in small scale for weeding and consists of a number of four-bar linkage mechanisms. Each mechanism consists of a blade which moves forward (active course) and backward (passive course). The three precise position methods were applied to design the mechanism. The Matlab software was used for solving the equations and drawing the path of motion. Considering the parameters and solving the equations, a four-bar linkage (crank-rocker) was proposed.
خبرنامه
برای ثبت نام در خبرنامه و دریافت خبرنامه ایمیل خود را وارد نمایید.
